霍尼韦尔（Honeywell）是一家全球性的多元化技术与制造公司，提供广泛的航空产品和服务、楼宇和工业控制技术以及特性材料。他们的产品和服务被广泛应用于各个行业，包括航空航天、汽车、建筑、能源、医疗保健等。
Honeywell公司出品的HMR2300磁力计-磁场计是一款先进的三轴智能数字磁力计，其应用领域广泛且多样。这款精密仪器被用于航向传感和导航系统中的电子罗盘开发，成为实验室及原型设计中好用的的工具，并在虚拟现实系统的物体移动跟踪方面展现出卓越性能。此外，它还为车辆遥控检测提供关键支持，如侧滚、俯仰以及航向角度的精确测量，进一步扩展了其在过程控制领域的应用潜力。交通工具探测传感器也是该产品的亮点之一，无论是在汽车、飞机、有轨电车等交通工具的安全监测，还是保安系统中，HMR2300都能发挥重要作用，确保高效可靠的运行。
Honeywell公司制造的HMR2300磁力计-磁场计是一款高性能的三轴智能数字磁力计，能够精确测量并记录磁场强度和方向。通过RS232/485接口，该设备可以直接将x、y、z轴的数据传输到计算机上进行分析。这款传感器的磁场范围为+/-2高斯，分辨率高达67毫高斯。得益于其小巧的尺寸和固态设计，HMR2300可以有效地补偿远磁场的影响，并内置了先进的HMC磁传感器元件，利用3轴磁场信号来检测和分类铁质物体。与传统的机械式和其他类型的磁力计相比，这款产品具有低功耗、高灵敏度、快速响应以及高度可靠性等优势。此外，HMR2300还配备了用户定制命令集，使其在各种应用中都能提供有效的解决方案。无论是用于罗盘导航设备、海运监控、远程车辆监控、加工控制、实验室设备异常监测，还是交通和车辆检测等领域，Honeywell霍尼韦尔的三轴智能数字磁力计都是理想的工具。
HMR2300 smart digital magnetometer is a three-axis smart digital magnetometer that detects the strength and direction of a magnetic field and communicates the x, y and z components directly to a computer via RS232/485. Field range is +/- 2 gauss with a resolution of 67 microgauss.

Honeywell HMR2300R是一个2.83英寸的圆形磁力计，设计用于替换航空航天应用中的大型磁通门磁场传感器。它还配备了一个55字节的EEPROM存储数据和一个RS422/485输出。HMR2300r符合MIL（）-标准-810E的要求，具有数字输出：RS232或RS485，微控制器型，带有置位/复位和偏置校准电路。测量范围为±2高斯，精度为1%，分辨率为70微高斯，单电源操作在6.4至15V之间，电流消耗小于35mA。

这款智能数字磁力计广泛应用于指南、导航和航向传感，航空和海运AHRS（空间方位角和参照系统），GPS备份系统，无人驾驶车、遥控操作车、无人机，卫星导航和姿态控制，航空电子技术和航海等领域。特别是在电磁污染严重的今天，为了预防和消除电磁干扰的影响，达到电磁兼容的目的，磁场参数的测量显得尤为重要。

HMR2300R具有低成本、高灵敏度、快速响应、小巧尺寸、耐久性以及高可靠性等特点。只需一条程序指令，就能设置数据采样速率、输出形式、平均值和零点偏置等功能。在下一次上电时，所有信息都会存储在电路板中的EEPROM中，其中55字节可用于数据存储。此外，还有一些其他命令可以完成一些功能，如波特率、设备ID号和序列号等。它还配备了数字滤波器，能够过滤掉50/60Hz等外部磁场干扰，并使用三个独立的桥路定向检测X、Y、Z轴分量，符合MIL-STD-810E标准。

以下是HMR2300R的主要性能特点：

1. 带有微处理器的智能传感器，无需额外调节电路即可处理磁场参数、数字滤波和其他所有信息。

2. 测量范围为±2高斯，分辨率小于70微高斯。

3. 读数与实际方位之间的分辨率为0.02度。

4. 可选择的采样速度：10-154采样点/秒。

5. 小巧尺寸：7.2cm，采用ML-1型外壳。

6. 高重复性和可靠性：MTBF超过50,000小时。

7. 独特的开关技术可消除磁阻传感器中的先前磁场和电桥偏差。

8. 支持9600或19200波特率串行数据传输，采用RS-422或RS-485标准接口。RS-485接口允许将多达64个外设连接到一条信号线上，传输距离可达1220米，每个外设的专用ID号存储在电路板的EEPROM中。

1. 电路组成和主要芯片

HMR2300磁力计-磁场计的电路组成框图如图1所示，主要包括HMR2300R、RS-485接口、上位机AT89C52、外部扩展存储器、键盘以及LCD显示器。通过键盘操作输入命令，液晶显示器则显示测量结果。单片机AT89C52是一种CMOS型8位微处理器，内含8K字节的闪存和256字节RAM。其外部电路简单，具有高性能、低功耗空闲和掉电保护功能。RS-485接口采用美国TI公司的SN75LBC184芯片，该芯片支持单一电源供电（电压范围3.0-5.5V），并且具有高能量瞬变干扰保护装置，能够承受峰值为400V（典型值）的过压瞬变，适合在雷电等恶劣环境中工作。此外，当输入端开路时，其输出为高电平，因此即使接收器输入电缆有开路故障，也不会影响系统的正常运行。为了确保系统稳定运行，我们还加入了抗干扰电路。

2. 注意事项

a) 避免将镍、铁、钢、钴等铁磁性金属接近仪表，以免影响精度。

b) 测量X、Y、Z三轴磁场参数时，必须考虑地球磁场的影响。

c) 如果HMR置于10高斯以上的磁场中，则需要进行消磁后才能使用，否则可能会导致HMR输出超过指标要求的零磁场输出码。

d) 当HMR在总线上连续保持读数模式时，必须输入几个退出键才能停止读数。如果只输入一个退出键，系统不会停止读数（这是因为RS-485线的发送与接收使用同一条信号线，只输入一个退出键数据流不会被停止）。